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Atualizado em 21 de Julho de 2014.

Quantidade mínima de rodas por eixo:

• Eixo Motriz: 1 Roda a cada 101,6 mm (espaçamento máximo)
• Eixo Retorno: 1 Roda a cada 152,4 mm (espaçamento máximo)

As esteiras são tracionadas por rodas dentadas acopladas (sem chavetas) a um eixo quadrado com extremidades torneadas para fixação nos mancais.
A seção circular torneada do mancal motriz deve ser a maior possível, visto que a redução da seção diminui a resistência à torção do eixo.
As rodas devem ficar distribuídas no eixo com espaçamentos entre si aproximadamente constantes, com o cuidado para que nenhuma roda fique posicionada sobre a emenda de dois módulos da esteira. Apenas uma roda em cada eixo (motriz e retorno) deve ser travada lateralmente; as demais devem ficar livres para acompanhar os movimentos transversais de contração e expansão térmicas da esteira. Recomenda-se travar a roda central ou a adjacente quando o número das rodas for par.
Cuidados especiais devem ser observados quanto à capacidade portante do eixo. Tais como: deflexão, torção e cisalhamento.

*imagens e cores ilustrativas.
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